关于企鹅，无人机能告诉我们什么

你如何对分布在两平方公里冰面上的30万对筑巢的艾德利企鹅保持密切而有规律的观察？当然，派无人机来。

但不是没有计划。它有助于拥有一种算法，该算法可以划分空间，为每架无人机分配目标点，并找出如何以最有效的方式移动它们通过这些点，从而限制回溯和冗余旅行。

如果做对了，你可以在几个小时而不是几天内完成详细的视觉调查。美国斯坦福大学的研究人员开发了这样一个系统，并在南极洲麦克默多站附近的克罗泽角进行了测试。

该小组报告的主要作者库纳尔·沙阿（Kunal Shah）说：“这一过程很快。前一天屏幕上的算法曲线变成了殖民地所有企鹅的巨大图像。”纸张在杂志上科学机器人.

“我们可以看到人们在殖民地周围走动，看到所有在筑巢的鸟类，看到它们在海洋中来来往往。这太不可思议了。”

该项目由斯坦福大学的麦克·施瓦格（MacSchwager）领导，他的工作涉及控制成群结队的自主飞行机器人，灵感来自一次关于生物学家和企鹅计数器需求的偶然讨论。

以前对企鹅群落进行过空中调查，通常是用直升机或一架无人机。然而，两者都有各自的缺点——特别是对于单无人机而言，电池寿命很短。

算法工作的一个关键部分是确保每架无人机离开其进入的空间，从而节省飞行时间。它还与地面保持安全、恒定的距离，尽管高程发生变化，并且具有可调节的图像重叠百分比，以确保完整的测量。

施瓦格将其创造的道路描述为“有机的和蜘蛛般的”。

研究人员说，该成像系统是为了协调多架高端自主无人机而设计的，但也可以在各种环境下与业余无人机协同工作。

他们已经用它来评估加州一个大牧场上可供牲畜放牧的植被，并调查莫诺湖中心的加州海鸥种群。