克什兰壁虎依靠他们的尾巴来获得抓地力

迫降对壁虎来说是很正常的事——它们习惯在树之间跳跃，穿越新的领地。那么它们是如何在撞击后保持着陆的呢?他们用尾巴来稳定自己研究发表在通信生物学．

壁虎用尾巴来稳定迫降

由Max Planck智能系统智能系统研究所的Ardian Jusufi领导的研究人员捕获了野生亚洲扁平壁虎的高速录像（Hemidactylus platyurus）他们在树干上滑动和降落。

他们发现壁虎经常头朝下撞到树上，前臂失去抓力，然后向后反弹。幸运的是，壁虎靠尾巴和后腿重新定位来稳定自己。

不幸的是，两只无尾壁虎在迫降时无法稳定自己，摔了下来。

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壁虎机器人也使用它们的尾巴

为了测试为什么会发生这种情况，研究人员开发了两个类似壁虎的机器人。一个有长尾巴，另一个没有尾巴。为了模拟壁虎的脚落在树皮上，研究人员在壁虎机器人的墙壁和脚上安装了尼龙搭扣。

可以理解的是，机器壁虎不能像真正的壁虎那样跳跃和滑翔，那么研究人员是如何解决这个问题的呢?他们设计了弹弓把机器人发射到墙上。

研究人员发现，尾机的机器人成功地粘在墙上约55％的时间，但尾机Bot只有15％的时间成功。

这给研究人员提出了另一个问题——如果壁虎只失去了一部分尾巴呢?

为了回答这个问题，研究小组将壁虎机器人的尾巴缩短到原来长度的25%。在这里，壁虎机器人仍然可以成功着陆，但它的脚部需要更多的力量来保持。

基于这些结果，作者得出结论，壁虎的尾巴有助于这种生物在不坠落的情况下紧急着陆，因为它减少了需要抓住的抓地力。他们认为，这可能有助于稳定需要在垂直表面着陆的机器人和无人机。